ベクトルの正規化

ベクトルの大きさを1にすることを、ベクトルの正規化と言います。

ベクトルの大きさを1にするには、ベクトルをベクトルの大きさで割ることで、1にできます。

実際に\vec{a} = (4,4)を正規化してみましょう。

まずベクトルの大きさを求めます。

ベクトルの大きさを求めると

\sqrt{4^2 + 4^2} = \sqrt{32} = 4\sqrt{2}

次にベクトルを求めた大きさで割ることで正規化が完了です。

\frac{1}{4\sqrt{2}}\times\vec{a} = \frac{1}{4\sqrt{2}}\times(4,4) = (\frac{1}{4\sqrt{2}}\times 4, \frac{1}{4\sqrt{2}}\times4) = (\frac{1}{\sqrt{2}}, \frac{1}{\sqrt{2}})

よって、(4,4) を正規化すると、(\frac{1}{\sqrt{2}}, \frac{1}{\sqrt{2}})になります。

練習問題

(問) 以下のベクトルを正規化せよ。

① $ \vec{a} = (3, 4) $

② $ \vec{b} = (-2, 5) $

③ $ \vec{c} = (6, -8) $

④ $ \vec{d} = (1, 1) $

⑤ $ \vec{e} = (-7, -24) $

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